Taschenbuch

Robotik – Montage – Handhabung

Taschenbuch

Das Nachschlagewerk befasst sich mit der Manipulation (Technik und Verfahren) von körperlichen Gegenständen (Werkstücke, Werkzeuge) in Industrie (Industrierobotertechnik, Endeffektoren), Handwerk (Manipulatoren), Montage (Montageautomaten, Transfersysteme) und im persönlichen Umfeld (Serviceroboter). Dazu werden jeweils die technischen Mittel, deren Auswahl und Planung (Programmierung, Simulation) von Aktionen und der Einsatz behandelt. Entsprechend dem Charakter des Taschenbuches sind Begriffe, Tabellen, Abbildungen, Checklisten, Anwendercharakteristiken, Baukastensysteme, Literatur und Quellen verständlich aufbereitet.

Taschenbuch zum Preise von EUR 29,90,- ist erhältlich:

 

Inhalt

1. Maschinennaher Materialfluss im Industriebetrieb
2. Robotertechnik

Robotik – Technik für den Menschen ~ Industrieroboter ~ Sensorik ~ Programmierung ~ Endeffektoren ~ Aktorik bei Industrierobotern ~ Steuerung von Industrierobotern ~ Einzelachs- und Mehrachsregelungen ~ Spezielle Regelungsansätze in der Robotik ~ Künstliche Intelligenz und Robotik ~ Sicherheitstechnische Anforderungen ~ Fehlersuche und Störungsbeseitigung ~ Roboter als Bearbeitungsmaschine ~ Industrieroboterperipherie ~ Ausgewählte Anwendungsbeispiele

3. Mensch-Roboter-Kooperation

Manuell geführte Manipulatoren ~ Teleoperatoren ~ Assistenzroboter und Kobot ~ Serviceroboter ~ Fahrerlose Flurförderzeuge (FTS) ~ Autonome mobile Roboter ~ Humanoide Roboter ~ Mikrorobotik

4. Handhabungstechnik

Analytische Betrachtung der Werkstückhandhabung ~ Handhabungsgerechte Werkstückgestaltung ~ Achskomponenten und Handlingmodule ~ Einrichtungen zum Ordnen ~ Einrichtungen für das Zuteilen ~ Einrichtungen zum Magazinieren ~ Objekthandhabung mit Strömungstechnik ~ Einsatz bildverarbeitender Systeme

5. Montageautomatisierung

Montagevorgang und Bewegungsanforderungen ~ Methoden zur montagegerechten Konstruktion ~ Montagegerechtes Konstruieren ~ Automatische Montagemaschinen ~ Werkstückträger ~ Transfersysteme ~ Kontinuierliche Montage ~ Mikromontage ~ Demontage

Literaturverzeichnis und Quellen

Sachwortverzeichnis

Über die Herausgeber

Dr. habil. Stefan Hesse, Fachhochschule Technikum Wien, ist international anerkannter Autor zum Themenbereich Industrieroboter.

Prof. (FH) Dipl.-Ing. Viktorio Malisa ist Studiengangsleiter Mechatronik/Robotik an der Fachhochschule Technikum Wien.

Robotik – Montage – Handhabung ist das erste Nachschlagewerk, das die Fachgebiete Robotik, Montage und automatische Handhabung fachlich unter einem gemeinsamen Dach vereint. Die Publikation wurde am Institut für Mechatronics verfasst und die gesammelten Beiträge sind nun in Taschenbuchform erschienen.